电力巡检（jiǎn）是保（bǎo）证电力线路及其设（shè）备安全运（yùn）行的一项基础工（gōng）作，通过巡视检查来掌握线路（lù）运行状况及周围（wéi）环境的（de）变（biàn）化，及时发现设备缺陷和危及线路（lù）安全的隐患，对缺陷和隐患（huàn）进行检修，保（bǎo）证电力线路的安全（quán）和电力（lì）系统稳定（dìng）运行。无（wú）人机电力巡检已被电网广泛应用，朝着“机巡为（wéi）主，人巡为辅”不断发展。

1.无人机是巡检作业的（de）现实需求

配电部分（fèn）在整（zhěng）个电网系统中属于终端部分，直（zhí）接将有效（xiào）电（diàn）力输送至（zhì）终端受电用户。我国配（pèi）电架空线路具有“覆（fù）盖（gài）范围广（guǎng）、基（jī）建环境（jìng）差、传输距离远”的特（tè）点，并（bìng）且受地（dì）理位置和（hé）气象（xiàng）天气的（de）影响，传统（tǒng）人工（gōng）巡（xún）检作业（yè）的模式（shì）无法满足现有配电架空线路（lù）规（guī）模。同时，传统人工巡（xún）检方法对巡检人员个人经验（yàn）积累情况要求较（jiào）高，高空作业风险极大。

无（wú）人（rén）机简（jiǎn）单小巧、成本低（dī）、机动性能好（hǎo）、使用（yòng）维护方便，可携带高倍照相机、高（gāo）清摄像机、红外成（chéng）像仪、激光雷达（dá）等多种机载设备，对输电线路（lù）设备及周边环境情况进行全光（guāng）谱的快（kuài）速拍摄监测。可以识（shí）别架空输（shū）电线路的（de）基础、塔体、支架、导线、绝缘子（zǐ）、防震（zhèn）锤、耐张线夹、悬垂线（xiàn）夹等容（róng）易发生事故等关键部位，也可识别人为设备（bèi）、偷窃、树木放电、雷击、污（wū）染等各（gè）类设备缺陷、隐患以及线路附近可能对线路造成（chéng）威胁的危险源。用（yòng）“机巡”辅（fǔ）助“人巡”，无人（rén）机电力巡检可大幅度提高巡检质量、实现快速巡检、克服（fú）视距限制、保障巡检人员作业安全。

2.海南省应用前景广阔

海南省输电线路总长1万多公（gōng）里（lǐ），大多架设在人烟稀少、植被茂密的野（yě）外。无人机（jī）巡检除了能够跨（kuà）过地（dì）形复杂（zá）的崇山峻岭，还能更为精确地发（fā）现人工难以发现的线路受损区域。巡线人员通过利用（yòng）无人机独特（tè）的空中视角，获取多角度、高精度（dù）的图（tú）（影）像，使得巡检数（shù）据资料更加完整（zhěng），从而更清楚地（dì）对巡检（jiǎn）状（zhuàng）况进行（háng）研判。此外（wài），海（hǎi）南岛内（nèi）台风（fēng）季（6-11月（yuè））台风过境（jìng）时经常会给居民（mín）的（de）用电带来影响，抢修复（fù）电过程中无（wú）人（rén）机（jī）亦是工作人员与时（shí）间赛跑的好帮手（shǒu）。

3.发展趋势：无人值守与智（zhì）能化

国家发改委去年公布并施行的（de）《电力可靠性管理办法（暂行）》中要求，电（diàn）力企业应当加（jiā）强线路带电（diàn）作业、无人机巡检、设备（bèi）状态（tài）监测等先进技术应用（yòng），优（yōu）化输变电设（shè）备运维检修模（mó）式（shì）。可以预（yù）见，无（wú）人机（jī）将更加智能化地代替一线电力（lì）工作人（rén）员的任务，让他（tā）们远离高危作业环境。简化巡检过程、提高巡检效率成（chéng）为无（wú）人机（jī）在巡（xún）检领域发（fā）展的（de）重要课题（tí），自动化、智能化、无人化必将是（shì）无人机发（fā）展的重要方向。

“自动（dòng）化巡检”让无（wú）人（rén）机回归机器属性，自动重（chóng）复（fù）飞行（háng）。输电（diàn）线（xiàn）路自主巡检主要基（jī）于（yú）三维激光点云技术，无人（rén）机通（tōng）过搭载三维激光雷达（dá）设备，按规划航（háng）线自动巡检，在自动飞行过程中（zhōng）避开障碍（ài）物（wù），并对巡检（jiǎn）部（bù）位自动拍照；配（pèi）电线路自主巡检基于建筑信息（xī）模（mó）型（BIM）技术，现场（chǎng）采集精确（què）的杆塔三维（wéi）坐（zuò）标，通过专业（yè）软（ruǎn）件预设（shè）飞（fēi）行高程和拍摄（shè）点（diǎn）位，在（zài）架空线路上（shàng）方自动飞行拍（pāi）照和（hé）录（lù）像，与手动飞行工作相比，自动飞行（háng）提（tí）供了一（yī）种更为规范、高（gāo）质（zhì）量的巡视方法。